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ND9106HN美卓智能定位器@简介

ND 9000是一种采用32位ARM RISC微处理器、性能先进、智能和可靠性结合的高端 智能电气阀门定位器，是芬兰美卓公司（METSO）旗下美卓自动化的阀门业务的耐莱斯（Neles）公司2003年首发的智能产品。

美卓自动化-耐莱斯研发生产阀门定位器产品由来已久，上世纪七十年代开始有NP 4气动阀门定位器和NE 4电气阀门定位器，1990年推出新的电气阀门定位器NE 7，1996年推出数字式电气阀门定位器ND 800，2001年开始在ND 800基础上研发新一代智能电气阀门定位器，至2003年发布ND 9000系列，2009年增加ND 9000系列的不锈钢外壳隔爆型，到2010年推出增强的故障诊断、在线诊断以及具有鲁棒性、控制性能改善的ND 9000系列新版本，可在metso FieldCare? 系统或Metso Valve Manager?系统（美卓设备管理解决方案）支持下进行在线诊断的控制阀预测性维护。ND 9000系列为模块化结构、坚固耐用设计，有本安、隔爆（Ex d）类型和支持HART、Profibus-PA、FOUNDATION fieldbus（Ff）等现场总线通信以及FDT开放性平台，适用各种工业过程控制阀的气动执行机构。

ND9000系列主要面对工业过程控制的高端应用，并派生出适用于安全仪表系统ESD控制阀在线监视和测试的ValvGuard VG 9000（符合IEC 61508的SIL 3）和适用于开/关控制阀的SwitchGuard SG 9000。为了争夺中低端HART用户市场，2013年在对ND 9000系列功能简化和减少配置后形成经济型的ND 7000系列。本文仅对ND 9000系列智能电气阀门定位器进行介绍。

ND9106HN美卓智能定位器@简介

ND 9000系列基于模块化设计，坚固耐用外壳（防护等级IP 66），其ND 9100型为外壳铸铝和塑料材料的本安型（重1.8kg）、ND 9200型为外壳铸铝和强化玻璃材料的Ex d隔爆型（重3.4kg）、ND 9300型为外壳全不锈钢316材料的Ex d隔爆型（8.6kg）。支VDI/VDE 3845和IEC 60534-6安装连接标准，适用于单作用或双作用气动角行程执行机构（轴转角

45-95o）和气动直行程执行机构（10-120mm）。型号代码的第五位表示控制输入信号和现场总线通信类型：H为HART、P为Profibus-PA、F为FF。ND 9000系列还可选扩展集成二线制阀位变送器、阀位开关（微动开关、接近开关）以及外接端子盒、加排气端口等。阀位传感器为非接触的电涡流式，具有较好温度性能和耐冲击能力和免维护。气动部件是喷嘴挡板型前置机构（Prestage）的先导阀来驱动气动滑阀，有三种不同口径容量的气动滑阀可选。配置有3个压力传感器和1个气动滑阀位置传感器。本机用户界面（LUI）十分友好，操作简便，LCD滚动显示测量参数，使用四个按键本机操作、组态，操作键可锁住防止误操作。还配有非常直观的机械式阀位指示器。

ND 9000系列的智能是采用32位ARM RISC微处理器，256 kB RAM，1MB Flash ROM

（100 000 次写/擦），全生命周期的信息储存能力。电路板有双层漆封保护，控制电路板和通信电路板各自独立。定位控制、信息处理和诊断功能强大，多变量参数实时监测，内置的数据库可连续自动存储在线趋势（偏差、静态摩擦力、开阀负载、气源压力、阀门定位器温度、气动滑阀行程、控制阀平均速度、设定值平均速度）。支持各种现场总线通信协议（HART、Profibus-PA、Ff）以及EDDL和FDT/DTM。定位控制满足用户工况变化，5种控制特性自适应选择。设备诊断包括自诊断、在线诊断、性能诊断、通信诊断、扩展的离线测试。

ND9106HN美卓智能定位器@简介

ND 9000系列本机用户操作界面（LUI）简单方便，功能强大，可进行就地调节控制阀，监视阀位、目标阀位、输入控制信号、温度、气源压力、气动执行机构的压差，参数组态和行程校验以及控制性能设置。LUI有一个2行字符的LCD显示器和四个按键，在测量监视画面同时按和键进入主菜单画面，主要有模式（MODE）、参数（PAR）、行程校验（CAL

）三个菜单，组态流程参见图6，可依图进行组态设置；在测量监视画面同时按和键可以进入启动导向（Guided Start-up），可快捷转到设置项目，顺序设置阀门类型（VTYP）、气动执行机构类型（ATYP）、阀门定位器故障时动作（PFA）、阀位传感器对应阀转动方向（ROT）、用于美卓自动化的控制阀的阀门死角（A0），之后可进入控制阀行程校验；短按+或-键进行翻动选项；短按键进行确认，选中的项目/参数闪动；短按键取消操作，返回上。在测量监视画面同时按和 键可以查看*新的报警事件，报警信息会在LCD

上滚动显示两遍，可按键停止滚屏，按键取消查看。在测量监视画面按住 键再按 键或键可以改变显示的测量单位。

在LUI上进行控制阀行程校验步骤参见图7。行程校验分为在自动模式运行下进行的自动校验（AUTO）、手动校验（MAN）、3点（LCAL 3P）或9点（LCAL 9P）行程校验和在自动模式或手动模式运行下进行的单点校验（1PT）方式。在同时按 和 键进入菜单画面选项或同时按 和 键进入启动导向后，都可 短按或键选择到行程校验（CAL）菜单，根据实际需求进行行程校验。校验成功完成后，滚动显示“POSITION CALIBRATION SUCCESSFUL”，短按c键两次返回。

美卓定位器

型号1：ND7103HX

型号2：ND9103HX

型号3：ND9106HX